La WTF a mis au point 17 Poomsés à partir de formes anciennes:

8 Poomsés de base :
Les Taegeug (de la ceinture jaune 8eme Keup au 1er Dan)

9 poomsés supérieurs :
Koryo,
Keumgang,
Taebeak,
Pyongwon,
Shipjin,
Jitae,
Chongkwan,
Hansoo,
Ilyo.

Les Poomsés (équivalant du Kata en karaté ou du Tao dans les Wushu) sont des combats imaginaires contre un ou plusieurs adversaires.

Ces exercices codifiés développent chez le pratiquant vitesse d'exécution, variété des techniques, coordination des mouvements, équilibre. De plus, les Poomsés sont d'excellents exercices cardio- vasculaires.

Les Poomsés Taegeug sont associés à la philosophie orientale basée sur les forces opposées mais cependant complémentaires (le Um et le Yang).
En effet, chaque forme est associée à un concept et renvoie aux éléments de la nature (Ciel, eau, feu, terre...).

Les Poomsés supérieurs sont associés à des légendes ou des faits historiques propres à la nation coréenne.
Par exemple le poomsé Koryo fait référence à la dynastie, le Poomsé Taebeak à la montagne où serait né Tangun le fondateur de la nation,....

Kiourigi signifie "combat", il existe différentes formes de combat : les combats codifiés, le combat libre ou le combat sportif.

Les compétitions ont permis de populariser le Taekwondo au niveau mondial.
La durée des combats est le plus souvent de 3 rounds de 3 minutes avec une minute de repos entre chaque reprise. Chaque combattant peut être facilement identifié par la couleur de son plastron "Tchong" (bleu) et "Hong" (rouge).
Durant les compétitions, les coups sont réellement portés mais il est interdit de frapper certaines zones du corps (en dessous de la ceinture et à la tête avec le poing). Les compétiteurs sont bien protégés (coquille, plastron, casque, protéges avant - bras et tibia).

La particularité du Tkd est de ne pas protéger les parties servant à l'attaque contrairement à bien des sports de combat (le pied et le poing ne sont pas protégés) mais protéger le zones d'impact.

Le Taekwondo est probablement un des arts martiaux les moins violents.
Les compétitions sont extrêmement spectaculaires du fait que l'essentiel des échanges est réalisé avec les coups de pied.
On a pu comparer le Taekwondo à une "escrime des jambes".
Second avantage des compétitions, il est relativement facile pour un non pratiquant de suivre un match de Taekwondo
suivant un système de notation par points et par affichage électronique.

Le Han Bon Kioruigi est un exercice codifié (littéralement: Un pas combat) qui doit permettre aux pratiquants d'utiliser des techniques interdites en compétition (Attaque au visage, coup de coude, coup de genou....).
Le but que sous-entend cet exercice est d'une part la recherche d'efficacité et d'autre part, la recherche de précision et du contrôle, les pratiquants devant stopper leur attaque au plus près
du point vital visé ("Keupso").

Cet exercice est probablement un des plus intéressants du Taekwondo et donne lieu à de multiples variantes (combat codifié à genou, contre plusieurs adversaires, attaques variées....) malheureusement, il est souvent négligé dans de nombreux Dojangs.

Le but des techniques d'auto- défense est de se débarrasser de un ou plusieurs adversaires dans le cas d'une agression. Il s'agit soit de faire face à une saisie soit à une attaque avec ou sans arme.

L'idée du Ho Shin Sool est d'utiliser les techniques de base du Taekwondo pour essayer de maîtriser la riposte en essayant de la rendre proportionnelle à l'attaque.

L'idéal de cette pratique serait de "maîtriser l'agresseur sans lui faire subir aucun dommage". Un bel idéal qu'il n'est pas si facile à mettre en œuvre. Le Ho Shin Sool met en application toute une série de clés, contrôles articulaires, immobilisations.. qui demandent des connaissances sur les zones sensibles du corps humain pour être réalisés de façon efficace.                                                                                                          

Les arts martiaux ont été pensés, élaborés à une époque où peu importaient les médailles et les titres et le seul objectif de la pratique était la survie de l'individu.

Le Taekwondo se caractérise comme un Art de combat à main nue mais au delà, de l'aspect guerrier, les anciens maîtres ont trouvé un peu vain de se perfectionner dans des techniques de combat si l'individu n'en profitait pas pour son épanouissement personnel. Les techniques de combat ont servi dès lors
comme support et comme moyen de perfectionnement. Le but n'était plus alors la recherche absolue de l'efficacité mais le désir de vivre mieux en harmonie avec la nature et la société.